De geschiedenis van de Ardense Voskop gaat terug tot de tijd van de Romeinen. De Romeinse troepen die gelegerd waren aan de noordelijke grens van het Romeinse Rijk (bv in Trier), werden waarschijnlijk bevoorraad door lokale productie. Zo ook voor de wol. Du Rondeau veronderstelt dat de schapen in de regio van Trier de wol voor de Romeinse tunieken leverden. Deze schapen zouden van een vroeg Ardens type zijn geweest.